用机器人研究冰山

来自亚洲信誉第一网投平台和夏威夷大学的研究人员正在合作进行一项基于机器人的冰山测绘任务

金斯顿R.I. ——10月. 27, 2022年,来自格陵兰岛的冰山不仅通过影响海平面上升和当地生态系统影响环境, 但它们也会破坏近海设备,扰乱海上运输. 

来自亚洲信誉第一网投平台的研究人员Mingxi 周和Chris Roman说, 以及夏威夷大学的卓远·宋, 收到1美元.从国家科学基金会获得500万美元的奖金,用于开发用于冰山研究的多机器人系统. 

该研究团队将开发多个机器人平台, 包括一个自动驾驶的水面飞行器, 自主水下航行器, 还有几艘水下剖面浮标, 绘制出冰山的形状并评估其周围的水域. 

该团队计划于2024年和2026年在加拿大纽芬兰的Twillingate部署机器人. 他们会记录下形状, 冰山的大小和漂移速度, 以及周围水的性质, 创建一个独特的数据集,以更好地理解冰山融化和漂移过程.

这座冰山是2017年周明熙在纽芬兰纪念大学完成博士学业时在纽芬兰海岸拍摄的.

周是该项目的首席研究员. 他以前使用海洋机器人研究冰山的经验将是无价的. 

“船, 亚洲信誉第一网投平台必须离冰山至少50米远,周说。, 他是亚洲信誉第一网投平台海洋研究生院的教员吗, 在海洋工程方面有一个有限的联合职位. “这使亚洲信誉第一网投平台无法评估冰山附近的水性质,限制了亚洲信誉第一网投平台估计冰山的大小和融化速度的能力.”

机器人可以离冰山更近,但使用它们可能具有挑战性. 

亚洲信誉第一网投平台可以开发自主算法,让机器人在冰山周围移动,”周说. “但如果亚洲信誉第一网投平台不仔细考虑冰山的移动, 操纵机器人可能很困难. 它还可能导致映射结果失真, 尤其是在用水下机器人绘制冰山水下部分的地图时.”

周, 罗曼和宋各有专长, 但他们将密切合作,以实现项目的目标,并克服出现的任何障碍. 

运用他在汽车自动驾驶方面的知识, 周将设计覆盖算法和协调策略,使机器人能够以协作的方式全面绘制冰山. 

罗曼将利用他在水下测绘方面的经验, 在开发机器人系统和冰山三维形状重建时进行系统开发和现场测试. 

卓远在水下定位和状态估计方面有丰富的经验. 他将专注于机器人导航的挑战. 

"为一个成功的基于机器人的冰山测绘任务, 亚洲信誉第一网投平台需要整合亚洲信誉第一网投平台三个人的研究成果,周说。. 

该团队还将有来自美国的其他合作者, 加拿大, 澳大利亚将帮助算法和系统开发, 现场物流, 以及公众参与, 其他职责包括.

该项目的资金将支持三名研究生, 1名博士后研究员, 以及多个本科生.

该研究团队将为当地的中学生和/或高中生举办讲习班和参观活动,让他们与机器人互动,并与罗德岛设计学院的合作者设计数字艺术,以促进机器人之间的协同作用, 科学, 还有艺术.

他说:“培养学生和激励亚洲信誉第一网投平台的下一代是至关重要的,应该始终是创新和科技发展的首要任务,周说。.