亚洲信誉第一网投平台的工程

工程系学生罗宾·霍尔20岁展示了他的无人机项目, 使用实验室现有的设计.
(大学亚洲信誉第一网投平台摄影和录像的安全指南遵循疾病控制和预防中心和罗德岛卫生部的指示.

摄影:Nora Lewis

想象一下,在自然灾害发生后,可以使用软机器人系统定位幸存者或进入搜救队无法到达的地方.

工程学院

世界需要有远见的工程师. 在亚洲信誉第一网投平台的工程学院, 亚洲信誉第一网投平台将有机会与富有远见的研究人员一起工作,开发改善生活的技术, 扩大知识, 穿越新的疆域.

探索

考虑空中机器人能够响应简单的指令,并协助亚洲信誉第一网投平台的日常工作. 或者由机器人团队预测和缓解有害的藻类爆发,这些藻类会威胁到亚洲信誉第一网投平台的饮水供应或伤害野生动物.

在智能控制和机器人实验室, Chengzhi元他是机械、工业与系统工程系的助理教授 保罗Stegagno, 电学助理教授, 计算机和生物医学工程是跨学科合作的领域 机器人 开发这些和许多其他的新技术. 他们的研究为学生们打开了一个充满机会的世界.

做任何事情的机会

作为高年级学生, 罗宾·霍尔在20年获得了工程学院的一项独立研究拨款,以开发一种穿越墙壁的无人机, 保罗·斯特加诺是他的资助顾问.

“就提供的机会而言,在机器人领域工作就像在蛮荒的西部. 它总是创新的, 总是变化的, 而且总有新的东西要做,这位刚毕业的大学生说. “制造可以倾斜和移动的无人机的挑战之一是找到一种平稳移动的方法. 他们在任何一个方向上都不能走得太远.”

霍尔的想法是使用一个四螺旋桨无人驾驶的飞行器(UAV),周围是一个外部笼子,它独立于机器人的内部机体旋转, 保护车辆,保持稳定. 他的创新是固定两个轴,在第三个轴上加一个电机来控制它的运动. 这个项目, 尽管由于Covid-19,在测试阶段之前被缩短了, 帮助霍尔掌握了控制系统的先进知识.

工程专业的学生雅各布.21日尔曼的, 希瑟·罗哈斯21岁, 和Nicholas Diluiso’21测试他们建造的微型无人机,这是他们高级Capstone项目的一部分.

 

研究生Thivanka Perera研究机器人群中车辆之间的协调.

 

大厅, 他在法斯特里高级工程中心的第一年完成了本科学位, 该中心的组织和研究设施为他增加了机会, 包括与来自不同学科的教师进行亚洲信誉第一网投平台的互动. 来自不同工程学科或研究领域的人可能会有一个视角,帮助亚洲信誉第一网投平台以一种新的方式思考亚洲信誉第一网投平台的项目,他说. “感觉亚洲信誉第一网投平台有机会做任何事.”

推进亚洲信誉第一网投平台所能做的事情的研究

助理教授保罗Stegagno

Stegagno是美国国家科学基金会一项多学科研究的联合首席研究员,该研究将使用多机器人系统收集科学数据,以监测淡水系统中的有害藻类繁殖. 与不同学科的调查人员合作, 斯特加诺正在研发无人机,这种无人机可以飞越水面,收集叶绿素浓度的数据, 氧含量, 和植被生长. 这项研究将开发技术,帮助公共卫生官员和环境科学家监测和保护区域生态系统.

学生们与Stegagno密切合作, 特别是在无人机的操作和数据收集方面. 今年, 该实验室为大四学生团队提供了两个应对现实挑战的新机会. 这些叫做 Capstone项目. 机器人实验室的一个团队正在设计一种钳子,一种类似手的机械臂装置. 另一个团队正在设计和制造一架微型无人机.

Chengzhi元
袁承志助理教授

袁承志的研究重点是设计, 制造, 监控, 以及有潜力用于搜索和救援的软机器人技术的控制, 探索, 和手术. 软机器人可以通过变形其柔软的身体来适应集群环境,而不会造成损伤或干扰. “软机器人的主要挑战是它们的尺寸是无限的, 所以亚洲信誉第一网投平台没有一个系统的方法来进行控制建模,袁说。.

而不是依赖物理定律, 袁正在探索使用机器学习和大数据集的方法. 他说:“对学生来说,这是一个令人兴奋的领域,因为它仍然很新。.

学生与教师一起在智能控制和机器人实验室进行设计, 操作, 以及测试无人机和软机器人技术.

 

袁获得了美国国家科学基金会的资助,为该设计开发统一的框架, 建模, 以及控制软机器人. 该项目将填补实现新的软机器人技术所需的知识空白, 在水下探险中, 航空航天, 卫生保健, 生物医学领域, 农业产业. 本科生与博士密切合作.D. 学生,他们作为导师. 这些团队设计并制造了一个小型软机器人,能够像毛毛虫一样运动. 下一步将是发现这项技术的新应用.

随着亚洲信誉第一网投平台的社会开始解决日益复杂的科学问题, 研究人员将不得不跨越传统的专业领域,与来自其他学科的同事合作. 智能控制和机器人实验室正在开发的技术不仅将解决特定的挑战, 但它们将扩大未来几代人的成就.

从Fascitelli高级工程中心的四楼露台俯瞰
Fascitelli高级工程中心于2019年秋季开放. 是美国技术最先进的设施之一, 它正在改变亚洲信誉第一网投平台的工程研究和教育. 研究空间是围绕 八个主题先进的材料和结构, 生物医学技术, 机器人, 为世界提供清洁的水, 传感器和仪器, 可持续能源, 纳米技术, 和网络安全.